манипулятори гантри барои шиша

Роботи гантри аз чаҳорчӯбаи сутун, ҷузъи меҳвари X, ҷузъи меҳвари Y, ҷузъи меҳвари Z, арматура ва қуттии идоракунӣ иборат аст.

Ин як таҷҳизоти саноатии комилан автоматӣ дар асоси системаи координатаҳои росткунҷаи X, Y, Z мебошад, ки метавонад мавқеъи кориро танзим кунад ё ҳаракати траекторияи порчаи корро амалӣ кунад. Асоси идоракунии он тавассути контроллерҳои саноатӣ амалӣ карда мешавад.

Контроллер сигналҳои гуногуни вурудро таҳлил ва коркард мекунад, қарорҳои мантиқӣ мебарорад ва сипас ба ҳар як ҷузъи баромад фармонҳои иҷро медиҳад, то ҳаракати муштаракро байни меҳварҳои X, Y ва Z анҷом диҳад ва маҷмӯи пурраи равандҳои кори пурраи автоматиро амалӣ кунад.

Он дар васлкунӣ ва интиқоли маҳсулот, системаҳои конвейерӣ ва ҷойҳои кори бесарнишин истифода мешавад. Он метавонад ҳамчун таҷҳизоти муҳими периферӣ барои нигаҳдории муваққатӣ ва логистика истифода шавад ва метавонад бо таҷҳизоти мизбон барои истифодаи осон чандир мувофиқ карда шавад. Соҳаҳои татбиқшаванда дар: васлкунии ниҳоӣ, зерсохторҳо, коркард, озмоиш, ислоҳ ва интиқоли маҳсулот ва ғайра.

Хусусиятҳои маҳсулот аз он иборат аст, ки ба мизоҷон дар ҳалли мушкилоти самаранокии паст ё хатарҳои баланди коркард дар намудҳои гуногуни коркарди мавод кӯмак расонанд, то хатарҳои коркардро ба осонӣ ва зуд коҳиш диҳанд, вақт, кӯшиш, сарфаи меҳнат ва ҳатто иваз кардани қувваи корӣ.

Ин дастгоҳи коркарди манипулятори трассӣ барои шиша сутунҳо ва болорҳои салибро дар бар мегирад, ки дар сутунҳо насб карда шудаанд. Нурҳои салиб бо рельсҳои слайд насб карда мешаванд. Рельсҳои слайд бо дастгоҳи гардиши трансверсивӣ насб карда мешаванд. Аппарати кундаланг бо асбоби вертикалии лагжанда ва асбоби пневматикии сокканй гузошта мешавад. Онро амалӣ кардан мумкин аст Механизми нақлиёт дар як нуқтаи муқарраршуда дар фазои сеченака ҳаракат мекунад, шишаро ба воситаи косачаи соркунанда мемакад, Аввал ба паҳлӯ дар меҳвари X ҳаракат кунед, сипас ба мавқеи таъиншуда 90 дараҷа гардиш кунед ва сипас боло ҳаракат кунед. ва поён ба меҳвари Y. Пас аз расидан ба мавқеи муқарраршуда, шишаро раҳо кунед ва онро ба рафи шиша гузоред. Устувории сохтории тамоми дастгоҳ хеле баланд аст, ки коркардро хеле беҳтар мекунад. самаранокии.