Бо максади баланд бардоштани самаранокй, холй кардани мехнат, кам кардани харочот ва кутох кардани даврахои истехсолот машинахои автоматии аз банду бактозакунй роботи депаллетизаторй истехсол карда шуданд. Онҳо кори дастиро талаб намекунанд ва метавонанд боркунии автоматӣ, ба таври автоматӣ кушодан ва борфарорӣ кунанд.

Мошини автоматии депаллетизатсия ва кушодан аз роботи депаллетизатсия ва мошини борпечкунии автоматӣ иборат аст. Он дорои афзалиятҳои самаранокии баланд, дараҷаи баланди автоматизатсия ва сарфаи меҳнат мебошад. Азбаски амалиёт дар зарфи пӯшида анҷом дода мешавад, он боиси кам ифлосшавии муҳити зист мегардад ва махсусан барои маводи зангзананда мувофиқ аст. Кушодани мавод. Роботи депаллетизатсия як таҷҳизоти депаллетизатсия мебошад, ки асосан барои коркард масъул аст. Он дорои қобилиятҳои устувор ва баландсуръати депаллетизатсия мебошад, ки метавонад самаранокии истеҳсолот ва истеҳсолотро зуд беҳтар кунад ва ҳамзамон хатогиҳоеро, ки дар натиҷаи коркарди дастӣ ба вуҷуд омадаанд, кам кунад. Вай тамоми руз кор карда, бисьёр кувваи коргарй ва дигар харочотро сарфа карда метавонад

Мошини кушодаи автоматии система барои маводи хока ва гранулӣ аз 10 кг бо дараҷаи баланди автоматизатсия мувофиқ аст; он метавонад боркунӣ, шикастани халтаҳо ва хориҷ кардани халтаҳоро дар як амал иҷро кунад, амалиёти дастиро сарфа кунад ва ба ин васила хароҷотро сарфа кунад; шасси мӯҳрдор ва таҷҳизоти дарунсохташудаи чанг низ метавонад аз ифлосшавии чанг пешгирӣ кунад. Раванди кори мошини депаллетизатсия ва кушодани автоматӣ чунин аст:

1. Амалиёти дастӣ як борбардорро барои ҷойгир кардани паллет мавод ба хати конвейери ғалтаки паллет истифода мебарад. Ҳар як бахш сенсори муайянкунандаи мавқеъ дорад. Пас аз муайян кардани он ки маводи паллет дар ҷои худ ҷойгир аст, конвейер дар хат меистад;

2. Барои скан кардани мавқеъи мобайни маводи халтабандишуда аз диди 3D истифода баред ва робот маводи халтабандишударо дақиқ мегирад.

3. Маводи халтабандишуда ба мошини кушодан ворид мешавад ва пас аз кушодан халтаҳо дар ҷои таъиншуда гузошта мешаванд.