1.Манипулятори ёрирасон аз мизбони мувозинат, асбоби дастгир ва сохтори насб иборат аст.
2.Кисми асосии манипулятор дастгоҳи асосӣ барои амалӣ намудани ҳолати шинокунандаи бевазнии мавод (ё қисмҳои корӣ) дар ҳаво мебошад.
3.Manipulator дастгоҳ барои фаҳмидани қисмҳои корӣ ва ба итмом расонидани талаботҳои мувофиқи интиқол ва васлкунии корбарон мебошад.
4.Сохтори насбкунӣ барои дастгирии тамоми маҷмӯи таҷҳизот мувофиқи талаботи минтақаи хидматрасонии корбар ва шароити сайт мебошад.
5.Ҳар як буғи гардишкунанда дорои дастгоҳи тормозӣ мебошад, ки метавонад ҳаракати манипуляторро дар вақти дилхоҳ қатъ кунад.
1.Дар таїіизот мумкин аст бо тазиқи пневматикӣ ё механикӣ ва макканда вакуум тарҳрезӣ.
2.Ҳар бозуи аст, инфиродӣ барои истифодаи амалӣ тарҳрезӣ.Корпуси металлии манипулятор барои кордой гуногуни саноатй мувофик аст.
3.Watch ҳаракат, бардоред ва тазиқи аз тарафи PLC ё компютери саноатӣ барои иҷрои вазифаи муқарраршуда.
1.Бештар сарфаи меҳнат (Бо силиндраи соиши паст, амалиёт осонтар аст ва қувваи амалиёти сарбории ҳаракаткунанда то 3 кг кам аст).
2.Стандарт бештар (Ҳама моделҳо тарҳи стандартӣ, силсилаи модулиро қабул мекунанд ва сифат устувортар аст).
3.More Professional (Бо роҳи муҳофизати гази озод, дастгоҳи муҳофизати газ барои таъмини бехатарии беҳтар муҷаҳҳаз шудааст).
4.Бехатартар (Тарҳрезии касбии асбобҳои ғайристандартӣ, барои қонеъ кардани талаботи муҳити гуногуни татбиқи мизоҷон, воқеан мушкилоти васлкунии дастӣ ҳал карда мешавад).