манипулятори пневматики барои найчаи вазнин

Манипулятори пневматикӣ як дастгоҳи механикӣ мебошад, ки бо истифода аз принсипҳои пневматика тарҳрезӣ шудааст, ки барои ноил шудан ба амалиётҳо, ба монанди гирифтан, бурдан ва ҷойгир кардани ашё истифода мешавад. Принсипи тарҳрезии он асосан ба фишурдан, интиқол ва баровардани газ барои ноил шудан ба ҳаракат ва идоракунии манипулятор асос ёфтааст. Дар зер муқаддимаи муфассал бо принсипи тарҳрезии манипулятори пневматикӣ оварда шудааст:

Принсипи тарҳрезии манипулятори пневматикӣ
Таъмини ҳаво: Манипулятор одатан ҳавои фишурдашударо ҳамчун манбаи нерӯ тавассути системаи таъмини ҳаво таъмин мекунад. Системаи таъминоти ҳаво одатан аз манбаи ҳавои фишурдашуда, танзимгари фишори ҳаво, филтр, коллектори тумани нафт ва фаъолкунандаи пневматикӣ иборат аст. Фишори ҳавое, ки аз манбаи ҳавои фишурда тавлид мешавад, аз ҷониби танзимгари фишори ҳаво ба фишори кории мувофиқ танзим карда мешавад ва сипас тавассути қубур ба фаъолкунандаи пневматикӣ интиқол дода мешавад.
Фаъолкунандаи пневматикӣ: Фаъолкунандаи пневматикӣ ҷузъи асосии манипулятор аст ва силиндр одатан ҳамчун фаъолкунанда истифода мешавад. Дар дохили силиндр поршен насб карда шудааст ва ҳавои фишурдашудае, ки аз манбаи ҳаво дода мешавад, поршенро ба силиндр бармеангезад ва ба ин васила амалиёти дастгир кардан, фишурдан, бардоштан ва ҷойгиркунии манипуляторро амалӣ месозад. Режимҳои кори силиндр асосан силиндрҳои яктаъсир ва силиндрҳои дукарата мебошанд, ки дар сенарияҳои гуногуни корӣ истифода мешаванд.

мо метавонем услуби гуногун, андозаи гуногун, gripper гуногунро мувофиқи бори гуногун танзим кунем.