Сохтори манипулятори суспензия аз системаҳои зерин иборат аст:
Системаи фишор: барои таъмини фишоре, ки система талаб мекунад (бехатарӣ) дар сурати ноустувор будани манбаи гази завод;
Системаи мувозинат: Боварӣ ҳосил кунед, ки система ҳамеша боздошта мешавад;
Асбоби тормоз: хангоми бекор истодани манипулятор онро дар холати бехатари нопурра (бехатар) баста кардан мумкин аст;
Муҳофизати шикастани газ: манипулятор метавонад пас аз ба охир расидани манбаи газ ҳолати авваларо бетағйир нигоҳ дорад (бехатар);
Муҳофизати нодурусти амалиёт: артефакт ба мавқеи насбкунӣ нарасид ва амалиёти нодуруст беэътибор аст
Принсипи кор ва режими манипулятори суспензия:
Бо муайян кардани коса ё охири манипулятор ва мувозинати фишори газ дар силиндр, он метавонад ба таври худкор сарбории бозуи механикиро муайян кунад ва фишори ҳаворо дар силиндр тавассути схемаи идоракунии мантиқии пневматикӣ ба таври худкор танзим кунад. Мақсади тавозуни автоматӣ. Ҳангоми кор, ашёҳои вазнин мисли дар ҳаво овезон мебошанд, ки метавонанд аз бархӯрди васлшавии маҳсулот пешгирӣ кунанд. Дар доираи кории бозуи механикӣ, оператор метавонад ба осонӣ онро ба ақиб, чап ва поён ба дилхоҳ мавқеъ интиқол диҳад. , ва худи шахс метавонад ба осонӣ кор кунад. Ҳамзамон, схемаи пневматикӣ инчунин вазифаҳои муҳофизати занҷирро дорад, ба монанди пешгирии талафоти тасодуфии ашё ва муҳофизат аз талафоти фишор
Ҳалли камхарҷ барои паллетизатсия
Назорати пардаҳои равшании бехатарӣ дар нуқтаи баромади пурраи паллет ҷойгиранд
Максималии чандирии тарҳрезӣ, ки ба таҷҳизот имкон медиҳад, ки аксари талаботҳои амалиётӣ ва тарҳҳоро қонеъ созанд
Система метавонад то 15 намунаи гуногуни stacking -ро дастгирӣ кунад
Компонентҳои стандартӣ барои нигоҳдории осон