Маҳсулот дар ғизо: Объекти stackable ба монанди қуттии картон.
Системаи ҳаракати XY: Объектро ба мавқеи паллет интиқол медиҳад.
Системаи ҳаракати Z: Объектро боло ва поён ҳаракат мекунад.
Гирифтани гардиш: Объектро мегирад ва мегардонад.
Паллет аз ғизо: Баромади паллета пурра чуќурї.